1273【毕设课设】基于单片机PID电机调速控制设计
1273【毕设课设】基于单片机PID电机调速控制设计
【资源下载】百度网盘下载地址如下：
https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl
/*****************************************************************************************
*文件名：pid.c
*文件描述：PID控制电机转速
*****************************************************************************************/
#include reg51.h
#include intrins.h
sbit plus_10=P1^3; //对各个按钮进行位定义
sbit minus_10=P1^4;
sbit plus=P1^5;
sbit minus=P1^6;
sbit enter=P1^7;
sbit PWM_OUT1=P1^1;
sbit PWM_OUT2=P1^0;
sbit dir=P1^2;
struct PID //定义PID结构体
{
int SetValue; //设定值
// long SumError; //误差
double Proportion; //比例系数
double Integral; //积分系数
double Derivative; //微分系数
int LastError;
int PrevError;
}sPID,*sptr= sPID;
int PWM,PWM_temp=1,count0=0,Speed_Set,Seep_Measure,counter_100ms,counter_10ms;
bit flag_100ms,flag_10ms,start,plus_10_lock=1,minus_10_lock=1,plus_lock=1,
minus_lock=1,enter_lock=1;
char num[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f};//0~9 对应数码
/*****************************************************************************************
*函数名：void delayms(unsigned char x)
*函数功能：简单延时 支持0~255ms
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