SLAM系统笔记
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- 2020-IROS-LIO-SAM
- 2018-IROS-LeGO-LOAM
- SLAM流程
- 2020-ICRA-ISC-LOAM](https://github.com/wh200720041/iscloam)![技术教程图
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正则表达式笔记 正则表达式:字符串模式(判断字符串是否符合一定的标准) import repat=re.compile(AA)#正则表达式,用来匹配其他字符串m=pat.search(CBA)#search字符串被校验的内容print(AA-CBA:,m)m=pat.search(ABCAA)print(AA-ABCAA,m)m=pat.search(AANCA
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论文笔记AAAI 2019 Hypergraph Neural Networks
论文笔记:AAAI 2019 Hypergraph Neural Networks 1. 前言 论文链接:http://gaoyue.org/paper/HGNN.pdf github:https://github.com/iMoonLab/HGNN 在本文中提出了一个用于数据表示学习的超图神经网络(HGNN)框架,它可以在超图结构中编码高阶数据相关性。面