如何在matlab中将模糊控制系统中的规则转化为数值表

作者:神秘网友 发布时间:2020-10-04 13:31:46

如何在matlab中将模糊控制系统中的规则转化为数值表

如何在matlab中将模糊控制系统中的规则转化为数值表

如何在matlab中将模糊控制系统中的规则转化为数值表
第一步首先要建立一个模糊控制器的规则
主要有两种方式
1 直接list清单的方式构建
2 在rule生成器中填写
本文给出了第一种方式的代码如下

clear all;
close all;
load list %这个地方是装载一个规则表，具体代码最后会附带！
% rulelist=[1 1 1 1;
% 2 2 1 1;
% 3 3 1 1;
% 4 4 1 1;
% 5 5 1 1];
a=newfis(‘fuzzpid’);%创建模糊推理系统结构
a = addvar(a,‘input’,‘e’,0.07580[-1,1]); %Parameter eNH，NM，NL，0，PL，PM，PH
a = addmf(a,‘input’,1,‘NH’,‘trimf’,[-6,-6,-3]);
a = addmf(a,‘input’,1,‘NM’,‘trimf’,[-6,-3,-2]);
a =addmf(a,‘input’,1,‘NL’,‘trimf’,[-3,-1,0]);
a =addmf(a,‘input’,1,‘ZO’,‘trimf’,[-1,0,1]);
a =addmf(a,‘input’,1,‘PL’,‘trimf’,[0,1,3]);
a = addmf(a,‘input’,1,‘PM’,‘trimf’,[2,3,6]);
a = addmf(a,‘input’,1,‘PH’,‘trimf’,[3,6,6]);

a=addvar(a,‘input’,‘ec’,0.610[-1,1]); %Parameter ec
a = addmf(a,‘input’,2,‘NH’,‘trimf’,[-6,-6,-3]);
a = addmf(a,‘input’,2,‘NM’,‘trimf’,[-6,-3,-2]);
a =addmf(a,‘input’,2,‘NL’,‘trimf’,[-3,-1,0]);
a =addmf(a,‘input’,2,‘ZO’,‘trimf’,[-1,0,1]);
a =addmf(a,‘input’,2,‘PL’,‘trimf’,[0,1,3]);
a = addmf(a,‘input’,2,‘PM’,‘trimf’,[2,3,6]);
a = addmf(a,‘input’,2,‘PH’,‘trimf’,[3,6,6]);

a = addvar(a,‘output’,’ kp’,[-3,3]); %Parameter kp
a = addmf(a,‘output’,1,‘NH’,‘trimf’,[-3,-3,-2]);
a = addmf(a,‘output’,1,‘NM’,‘trimf’,[-3,-2,-1]);
a =addmf(a,‘output’,1,‘NL’,‘trimf’,[-2,-1,0]);
a =addmf(a,‘output’,1,‘ZO’,‘trimf’,[-1,0,1]);
a =addmf(a,‘output’,1,‘PL’,‘trimf’,[0,1,2]);
a = addmf(a,‘output’,1,‘PM’,‘trimf’,[1,2,3]);
a = addmf(a,‘output’,1,‘PH’,‘trimf’,[2,3,3]);

a = addvar(a,‘output’,‘ki’,[-3,3]); %Parameter ki
a = addmf(a,‘output’,2,‘NH’,‘trimf’,[-3,-3,-2]);
a = addmf(a,‘output’,2,‘NM’,‘trimf’,[-3,-2,-1]);
a =addmf(a,‘output’,2,‘NL’,‘trimf’,[-2,-1,0]);
a =addmf(a,‘output’,2,‘ZO’,‘trimf’,[-1,0,1]);
a =addmf(a,‘output’,2,‘PL’,‘trimf’,[0,1,2]);
a = addmf(a,‘output’,2,‘PM’,‘trimf’,[1,2,3]);
a = addmf(a,‘output’,2,‘PH’,‘trimf’,[2,3,3]);

a = addvar(a,‘output’,‘kd’,[-3,3]); %Parameter kd
a = addmf(a,‘output’,3,‘NH’,‘trimf’,[-3,-3,-2]);
a = addmf(a,‘output’,3,‘NM’,‘trimf’,[-3,-2,-1]);
a =addmf(a,‘output’,3,‘NL’,‘trimf’,[-2,-1,0]);
a =addmf(a,‘output’,3,‘ZO’,‘trimf’,[-1,0,1]);
a =addmf(a,‘output’,3,‘PL’,‘trimf’,[0,1,2]);
a = addmf(a,‘output’,3,‘PM’,‘trimf’,[1,2,3]);
a = addmf(a,‘output’,3,‘PH’,‘trimf’,[2,3,3]);
rulelist=list;
a=addrule(a,rulelist);
a=setfis(a,‘DefuzzMethod’,‘centroid’);
writefis(a,‘fuzzpid’);

a=readfis(‘fuzzpid’);
figure(1);
plotmf(a,‘input’,1);
figure(2);
plotmf(a,‘input’,2);
figure(3);
plotmf(a,‘output’,1);
figure(4);
plotmf(a,‘output’,2);
figure(5);
plotmf(a,‘output’,3);
figure(6);
plotfis(a);

fuzzy fuzzpid;
showrule(a)
%%附带的7*7的表
7 7 1 7 1 1 1
7 6 1 7 5 1 1
7 5 2 6 7 1 1
7 4 2 6 7 1 1
7 3 3 5 7 1 1
7 2 4 4 6 1 1
7 1 4 4 3 1 1
6 7 1 7 3 1 1
6 6 1 7 5 1 1
6 5 2 6 7 1 1
6 4 3 5 6 1 1
6 3 3 5 6 1 1
6 2 4 4 5 1 1
6 1 5 4 4 1 1
5 7 2 7 4 1 1
5 6 2 6 5 1 1
5 5 2 5 6 1 1
5 4 3 5 6 1 1
5 3 4 4 5 1 1
5 2 5 3 5 1 1
5 1 5 3 4 1 1
4 7 2 6 4 1 1
4 6 2 6 5 1 1
4 5 3 5 5 1 1
4 4 4 4 5 1 1
4 3 5 3 5 1 1
4 2 6 2 5 1 1
4 1 6 2 4 1 1
3 7 3 6 4 1 1
3 6 3 5 4 1 1
3 5 4 4 4 1 1
3 4 5 3 4 1 1
3 3 5 3 4 1 1
3 2 6 2 4 1 1
3 1 7 1 4 1 1
2 7 3 4 1 1 1
2 6 4 4 5 1 1
2 5 5 3 3 1 1
2 4 6 3 3 1 1
2 3 6 2 3 1 1
2 2 6 1 3 1 1
2 1 7 1 1 1 1
1 7 4 4 3 1 1
1 6 4 4 5 1 1
1 5 6 3 7 1 1
1 4 6 2 7 1 1
1 3 6 2 7 1 1
1 2 7 1 6 1 1
1 1 7 1 3 1 1
第二步 建立simulink

如何在matlab中将模糊控制系统中的规则转化为数值表
具体的工具就在常用模块就可以找到，在搜索地方打出fuzzy可以得到模糊模块
如何在matlab中将模糊控制系统中的规则转化为数值表
如何在matlab中将模糊控制系统中的规则转化为数值表
注意！！！需要对使用readfis函数读取一下之前建立的模糊系统
如何在matlab中将模糊控制系统中的规则转化为数值表
第三步 在simulink 中通过 Tools -> System Test -> Launch System Test 进入系统测试界面。
如何在matlab中将模糊控制系统中的规则转化为数值表
进去之后在菜单栏选择 Insert -> Test Element -> Simulink ，选择第二步中建立的模型 fuzzy_model如何在matlab中将模糊控制系统中的规则转化为数值表
选择之间建的simulink模型的路径如何在matlab中将模糊控制系统中的规则转化为数值表

之后首先点test vector，选择new新建二个，命名input1和input2，
设置两个输入变量，因为我们是遍历选择需要将所有的模糊区间选到
我这里面是-6到6每次变化1
如何在matlab中将模糊控制系统中的规则转化为数值表
随后进入测试变量，选择new新建一个outlet
如何在matlab中将模糊控制系统中的规则转化为数值表
对properties画圈的地方设置输入变量和输出变量，最后点运行，等待一到两分钟就行了。
如何在matlab中将模糊控制系统中的规则转化为数值表

最后一步是调取参数表的数据
在command 界面输入：
data_biao=stresults.ResultsDataSet.output;
temp=zeros(169,1);
for i=1:169
temp(i)=data_biao{i}(6);
end
table_data=reshape(temp,13,13);
这样就可以得到你想要的参数表了
我的例子的参数表如下
如何在matlab中将模糊控制系统中的规则转化为数值表

如何在matlab中将模糊控制系统中的规则转化为数值表相关教程

  1. PDF文件如何在线翻译成中文

    PDF文件如何在线翻译成中文 英文PDF文档怎么翻译成中文，这是很多文员朋友比较头疼的一个办公工作，对于一些IT朋友来说，一些说明帮助的文档基本上都是英文格式的PDF文档，对一些英文并不懂的人来说着实心累，那如何解决这一问题呢。小编今天就为大家展示一

  2. FPGA开源项目双目测距（二）之Matlab算法仿真以及图片转txt

    FPGA开源项目：双目测距（二）之Matlab算法仿真以及图片转txt 1.简述 今天完成双目测距项目的第二部分，实现Matlab算法仿真，主要包括图像二值化、计算目标坐标、目标框选以及将图片转为txt用于后面的FPGA算法仿真。Matlab代码工程关注我的公众号：芯王国，

  3. matlab y轴设中间 x轴 y轴 设箭头 输出图像大小 图形对象 句柄

    matlab y轴设中间 x轴 y轴 设箭头 输出图像大小 图形对象 句柄 属性操作 目录 前言 1.绘制带箭头的对象 核心函数：annotation 例：建立从(0,0)到(1,1)的箭头注释对象 2.找到x轴、y轴所对应的标准化坐标 核心函数：gca、get、set 例：输出当前坐标区对象的所有

  4. 翻译如何在Mac OS X中设置文件权限chmod

    翻译：如何在Mac OS X中设置文件权限chmod Mac OS X使用权限来限制对应用程序，文件和文件夹的访问。利用此安全控件可以帮助保护您的数据免遭未经授权的访问。无论您是在公共场所使用Mac还是与其他用户共享Mac，您都可能希望更改文档的权限，以确保数据的机

  5. Matlab scatter/plot绘制图时，单点的'MarkerSize'与空间位置的

    Matlab scatter/plot绘制图时，单点的'MarkerSize'与空间位置的关系 scatter scatter(axes, x, y, sz, ‘Marker’, ‘o’)； scatter()函数中参数sz决定’Marker’（即’o’）的标记面积（大小），默认单位是平方磅（points），'o’在坐标轴中的宽度为 s z 1

  6. 一维高斯分布与多维高斯分布及 matlab 实现

    一维高斯分布与多维高斯分布及 matlab 实现 一维高斯分布与多维高斯分布 高斯分布（Gaussian distribution），又称正态分布（Normal distribution）。若随机变量X服从一个数学期望为μ、方差为σ^2 的正态分布，记为N(μ，σ^2)。其概率密度函数为正态分布的

  7. 如何在复古PPT模板内插入图片

    如何在复古PPT模板内插入图片 大家在制作复古PPT时，为了突显PPT复古的风格时，都会在PPT当中插入大量的有着复古元素的图片。可是有部分小伙伴刚刚接触PPT操作，对于很多操作还不是很了解。下面小编就告诉大家如何在复古PPT模板内插入图片。 步骤如下： 1.大

  8. Matlab图像九宫格基本操作(翻转,镜像等)+位图操作

    Matlab图像九宫格基本操作(翻转,镜像等)+位图操作 这次blog提到的操作对于matlab来说都很基础，而且对于有编程和计算机基础的人来说也很简单，不过我一开始也是对于matlab的语法什么的一知半解，这里把我亲手写的东西push出来，小伙伴们共勉。 废话不多说了