变参数PI控制故障原因

FOC 电流环PI控制器出来后为什么是电压？整定参数跟电机参数有关系吗？ 一句话：电流环是一个简单的一阶惯性环节，内部的PID参数可以通过电机的电感等参数获得，这是推导过程： 一般伺服驱动器都具备位置、速度、和电流......

永磁同步电机矢量控制（五）—— 电流环转速环 PI 参数整定（补充部分） 永磁同步电机矢量控制（五）— 电流环转速环 PI 参数（补充部分） 5.1永磁同步电机的等效模型（电流环） 5.2永磁同步电机的等效模型（转速环） 电机......

raspberry pi_适用于PC或Raspberry Pi模拟器的最佳复古游戏控制器 raspberry pi ( Nintendo Entertainment System (NES) Controllers ) ( Atari 2600 Controllers ) The original joystick-plus-button combo is hard to beat for classic games like Pac-Ma...

又双叒叕一起云服务故障——刚刚腾云讯故障，原因是运营商电缆中断 最近的故障真的有点多了…… 早上 8 点左右，腾讯云服务出现故障，腾讯云广州区域全面断网，包括腾讯云官网主页、控制台、DNSPod 等服务都中断了，服务......

机器人位置控制-P/PI+ 写在前面 首先这里写的都是参考的CONTROL SYSTEM DESIGN GUIDE里面的位置控制环。做机器人（小车、无人机等）的位置控制时，都可以参考这里面的控制设计，书里面还附有调节参数的一些方法。 P/PI控制环 实际......

【Raspberry Pi 3试用体验】+WiringPi控制GPIO 传送门：【Raspberry Pi 3试用体验】+WiringPi控制GPIO 1、WringPi安装 在有网络的情况下可以使用GIT工具，可以输入以下命令： sudo apt-get install git-core 来让系统自动安装git工具。如果在这个过程中......

基于Amazon Echo 和 Raspberry Pi 的自动窗帘控制 作者 | Fortware 责编 | 薄荷茶 微信公众号ID | csdn_iot 本指南说明如何整合电动窗帘轨道，Raspberry Pi 和 Amazon Echo，以便您可以请求Alexa打开窗帘。 一旦完成，你应该可以说：“Alexa，请打开......

风电滑环故障原因和分析 根据风力发电机的型号，滑环可分为1.5/1.65MW滑环和2MW滑环，分别安装在轮毂侧和机舱侧的2MW滑环。轮毂滑环的工作条件比机舱滑环差，轮毂比机舱振动更频繁，这是1.5/1.65MW滑环故障率较高的重要因素。......

虽然现在家庭宽带的带宽越来越高，但网络不稳定的问题还是时常发生。网络故障，大家常常会怀疑自己的电脑、手机，甚至骂运营商。但是网络故障有时候也跟路由器故障不无关系。下面就跟着小编一起看看一般路由器故障最......

解析导电滑环发热故障的原因 发电机导电滑环的电刷与集电环的接触面，存在一层氧化薄膜，在发电机运行过程中，当这层氧化膜被破坏并不无法重新建立时，便会导致滑环电刷过热的等问题，而实际上，导电滑环的这些问题......

随着U盘的广泛使用也便难免会遇到各种故障，最常见的便是U盘读不出来，相信很多的朋友都遭遇到这样的情况。那U盘为什么会读不出来呢?我们又该如何解决呢?我们今天就为大家详细地解说下。 一般U盘故障分为软故障和硬故......

Win7音频设备故障的话，播放任何视频都没有声音，使用疑难解答功能发现解决不了问题，那么音频是哪里出了问题呢？下面小编就给大家介绍下Win7音频设备故障的解决方法。 状况一：电脑声卡损坏 一般电脑都是使用集成声卡......

IE内核怎么修复？ 造成IE内核故障的原因有很多，我们需找到故障的原因才好修复。下文小编给大家列举了IE内核故障最常见的五大原因及应对方法，大家可以按照小编描述的方法一一进行尝试解决。下面我们就来看看IE内核的修......

精量拉绳位移编码器出现故障原因大家是否知晓 精量拉绳位移编码器出现故障原因大家是否知晓 拉绳位移编码器脉冲输入型应用脉冲式编码器作为丈量元器件，脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，安装需要规范，多数位移......

大家在使用打印机的使用，需要注意设置正确的打印机属性参数，不当的打印机属性参数可能会导致打印乱码故障的发生，甚至导致打印机无法工作。例如，对于比较旧的打印机来说，如果大家将它们的端口工作模式设置为EPP的......

每天进出学校，我发现同学们背的书包越来越大，书包里的东西越装越多，书包也越来越重了。很多家长为了心疼孩子背得累，干脆给孩子，买了拉杆书包，好像一个小型旅行箱一样，方方正正的书包下装了四只轮子，两只前轮......

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mysql插入数据变慢的原因：1、由主码、外码、索引造成的插入效率降低；2、由于使用for循环不停执行这个方法来插入；3、未能及时释放查询结果。 推荐：《mysql视频教程》《java教程》 最近的项目需要导入大量的数据，插入的......

买了电脑就是用来上网的，我们可以通过网络查看资料，看视频等等；有电脑肯定是需要用到网络的，不然买电脑干嘛呢。不过，现在很多人买了电脑都是蹭别人网络，这导致别人网络变卡，自己使用起来也卡。那如何解决网速......

1 问题描述 在一个项目中，需要对发送的请求结果进行统计，开发同事定义了两个全局共享变量CommonUtil.ReqFailNum和ReqNum,分别记录请求失败数和发送的请求数。并在每次发送请求之前都假定该请求会处理失败，先对其累加，直到......